モータHILSとは？
モータHILSとは？
モータを制御するコントローラシステムの制御ロジック開発・検証を行うためのHILSシステム
「HILSとは」
HILSとは“Hardware In the Loop System”の略で、ここでの”Hardware”は主にコントロールユニットを指します。実機のコントロールユニットと、モデル化した制御対象を接続し、テストを行うシステムの総称です。
※コントロールユニットの代表例：ECU（Electronic Control Unit）
「HILS装置とは」
HILSとはコントロールユニットの制御対象（モータやバッテリ）をモデル化して、コンピュータ上で挙動を再現する装置です。制御対象の実機を用意する必要がないため、検証工程の前倒しや、特別な設備がいらない安全な検証作業が可能です。
「モータHILSとは」
制御対象となるモータ周辺のハードウェアをモデル化した装置であり、実モータ無しでのECUの開発・検証が可能です。
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図解：モータHILSシステム
モータHILS導入メリット
開発効率UP
- 実機の準備時間を削減（モータ/インバータレス試験）
- 自動テストをかんたん構築
多種多様な検証
- 実機では難しい試験を手軽に検証可能（故障時評価など）
- ビルドレスでモータを手軽に変更
- コントローラ全体の開発が可能（通信センサなど周辺機能含めて）