本装置はタイヤのX/Y/Z/Mz方向の力と変位・角度の関係を測定することを目的とした装置で、剛直な試験架台とサーボモータ駆動機構によって構成されます。

駆動部にはZ軸加圧機構、試験テーブルX/Y移動機構・ねじり機構およびオフセット移動機構を有し、全てACサーボモータで駆動し、回転を規制したタイヤのFz(押し付け力)、Fx(走行方向力)、Fy(タイヤ幅方向力)を計測しながら、力を制御もしくは変位させ、力-変位特性をヒステリシスカーブ試験として測定します。
またタイヤ中心の接地面を回転することで接地面ネジリ角度とトルクの計測を行います。

これらの3軸力及びMzトルク検出は、4軸分力計により直接測定することで機構部の摩擦損失を受けません。
駆動する各軸はACサーボモータを用いて精度の高い制御性能と付属するパルスエンコーダにより、微小分解能の変位計測を実現しています｡