WPSホイール姿勢センサは、ボディを基準としたホイールの位置・角度をリアルタイムで計測します。

計測点の水平を保持する「平行リンク」と、高速走行・高Gに対応した「シングルロッド」の2種類のタイプがあり、計測シーンに合わせて選択することが出来ます。

各リンク可動部の角度とリンク長から順運動学に従ってホイール姿勢を演算します。