LGSレーザ対地センサは、地面を基準としたホイールの速度や姿勢を計測します。

レーザ対地センサは、2つの速度センサと3つの距離センサを組み合わせた構造をしています。

レーザドップラ速度計(LDV)により、対地速度、スリップアングルを計測します。

レーザ変位計(LDS)により、対地ピッチ・キャンバアングル、タイヤ有効半径を計測します。

速度の検出は、レーザドップラ方式を採用しており、速度0も検出することが可能です。

WFS（ホイール6分力センサ）・WPS（ホイール姿勢センサ）と組み合わせることで、それぞれの計測値を、地面座標を基準とした6分力とボディ姿勢に補正することが可能です。