リアルタイムシミュレータ AD-PROCYON

リアルタイムシミュレータ AD-PROCYON 画像
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AD-PROCYONはサーバー向けCPUを搭載し、マルチコアにより並列化処理を可能とする高性能なリアルタイムシミュレータです。

モデル処理を高速に実行する高いCPU演算能力とIOの遅れを最小に抑える低いレイテンシー性能を生かし、自動車・鉄道・航空・重工業分野など様々な計測・制御・リアルタイムシミュレーション装置に使用されています。
高性能シミュレータとして、新規設計コンポーネントと接続し、HILSなどテスト・評価・シミュレーションに、複数のAD-PROCYONシステムを組み込み大規模ロギング・試験に、あるいは多種多様な制御装置に最適なプラットフォームをご提供します。

お問い合わせ

主な特長

マルチコア・マルチCPUにより並列化処理が可能なリアルタイムシミュレータ［DSPシステム］

サブシステムごとにコア分割可能となっており並列化・分散処理が可能です。
外部ユニットを使用することで、IO入出力カスタマイズに対応可能、リレー制御アプリにより簡易にリレーコントロールが可能。
外部ユニットへ

モデルベース開発

MATLAB、Simulink、Stateflowによるモデルベース設計、コーディングレス環境をユーザにご提供します。
モデルはブロック線図により構築するため手間がかかっていたプログラムのソースを一行ずつ目で追う等の手間も省け、開発工数の削減を図ることが可能となります。

MATLAB/Simulinkモデルをリアルタイムに実行

リアルタイムOSの採用と低レイテンシなハードウェアによりハードリアルタイムを実現。

超低レイテンシーなシステム

モデル処理を快適に処理するため、独自プラットフォームにより高いCPU能力とIOの遅れを最小に抑える低いレイテンシーを実現しています。
I/OボードまたはCPU間の通信方式としてPCI Express Gen 3, PCI Express Gen 1, CompactPCIなど様々なインターフェースを活用しています。

マルチノードによる分散化（筐体間同期および通信）

PCI Express Gen 3 を利用した”マルチノード”により広帯域、高速の筐体（ノード）間同期通信システムを実現します。
複数モデルの同期実行、モデルの分散化を可能にします。
詳細は【マルチノード】にてご確認ください。
マルチノードへ

システム規模・性能に合わせて選べるラインナップ

モデル規模・動作速度に応じてシステム筐体、CPUボードをお選びいただけます。

豊富なI/Oボード

用途に応じた様々なI/Oボードをご用意しております。
システムの拡張性、柔軟性は、I/Oボードの追加により容易にアップが可能です。

ハードウェア・ソフトウェアの更新が容易

CPUボードを新製品または上位製品と交換することで簡単に能力アップが可能、I/Oボードや筐体のハードウェア資産を有効活用できます。
AD-PROCYONシステムのソフトウェア・ハードウェアはリモートでアップデートが可能です。

ユーザフレンドリな各種ソフトウェア

モデル開発実行環境、Simulink Blockset、GUI構築ツール、自動テスト実行環境、ユーティリティツールなどユーザーフレンドリな各種ソフトウェアを用意しています。
詳細は【DSPプラットフォームソフトウェア】にてご確認ください。
DSPプラットフォームソフトウェアへ

AD-PROCYON筐体ラインナップ

型名 I/Oバス 機能・特長 サポートCPUボード
AD5448-S PCI Express Gen 3
PCI Express
CompactPCI		 5スロットの小規模システム筐体
PCI Express Gen 3 x4搭載,
マルチノードのCPU間接続により複数モデル/複数システムで高速同期動作		 AD7006
AD7005
AD5447-S PCI Express
CompactPCI		 5スロットの小規模システム筐体
PCI Express による高速なIOインターフェースを搭載		 AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）
AD5448-M PCI Express Gen 3
PCI Express
CompactPCI		 9スロットの中規模システム筐体
PCI Express Gen 3 x4（8GT/s x4レーン）搭載
マルチノードのCPU間接続により複数モデル/複数システムで高速同期動作		 AD7006
AD7005
AD5447-M CompactPCI 9スロットの中規模システム筐体
CompactPCIにより汎用IOがすべて使用可能		 AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）
AD5446-M PCI Express
CompactPCI		 9スロットの中規模システム筐体
PCI Express による高速なIOインターフェースを搭載		 AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）
AD5447-L CompactPCI 20スロットの大規模システム筐体
CompactPCIにより汎用IOがすべて使用可能		 AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）
AD5446-L PCI Express
CompactPCI		 20スロットの大規模システム筐体
PCI Express による高速なIOインターフェースを搭載		 AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）
I/Oバス
AD5448-S PCI Express Gen 3
PCI Express
CompactPCI
AD5447-S PCI Express
CompactPCI
AD5448-M PCI Express Gen 3
PCI Express
CompactPCI
AD5447-M CompactPCI
AD5446-M PCI Express
CompactPCI
AD5447-L CompactPCI
AD5446-L PCI Express
CompactPCI
機能・特長
AD5448-S 5スロットの小規模システム筐体
PCI Express Gen 3 x4搭載,
マルチノードのCPU間接続により複数モデル/複数システムで高速同期動作
AD5447-S 5スロットの小規模システム筐体
PCI Express による高速なIOインターフェースを搭載
AD5448-M 9スロットの中規模システム筐体
PCI Express Gen 3 x4（8GT/s x4レーン）搭載
マルチノードのCPU間接続により複数モデル/複数システムで高速同期動作
AD5447-M 9スロットの中規模システム筐体
CompactPCIにより汎用IOがすべて使用可能
AD5446-M 9スロットの中規模システム筐体
PCI Express による高速なIOインターフェースを搭載
AD5447-L 20スロットの大規模システム筐体
CompactPCIにより汎用IOがすべて使用可能
AD5446-L 20スロットの大規模システム筐体
PCI Express による高速なIOインターフェースを搭載
サポートCPUボード
AD5448-S AD7006
AD7005
AD5447-S AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）
AD5448-M AD7006
AD7005
AD5447-M AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）
AD5446-M AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）
AD5447-L AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）
AD5446-L AD7006
AD7005
AD7004A/C（販売終了）

AD5448-S

AD5447-S

AD5448-M

AD5447-M

AD5446-M

AD5447-L

AD5446-L

I/Oボードリスト

機能：A/D

I/Oボード名 I/Oバス 備考 仕様PDF
AD5440-01 CompactPCI A/D 32ch AD5440-01仕様
AD5440-06 CompactPCI A/D 12ch、D/A 12ch、DI 16ch、DO 16ch AD5440-06仕様
AD5440-01
I/Oバス CompactPCI
備考 A/D 32ch
仕様PDF AD5440-01仕様
AD5440-06
I/Oバス CompactPCI
備考 A/D 12ch、D/A 12ch、DI 16ch、DO 16ch
仕様PDF AD5440-06仕様

機能：D/A

I/Oボード名 I/Oバス 備考 仕様PDF
AD5440-02 CompactPCI D/A 32ch AD5440-02仕様
AD5440-06 CompactPCI D/A 12ch、A/D 12ch、DI 16ch、DO 16ch AD5440-06仕様
AD5440-02
I/Oバス CompactPCI
備考 D/A 32ch
仕様PDF AD5440-02仕様
AD5440-06
I/Oバス CompactPCI
備考 D/A 12ch、A/D 12ch、DI 16ch、DO 16ch
仕様PDF AD5440-06仕様

機能：Digital I/O

I/Oボード名 I/Oバス 備考 仕様PDF
AD5440-03 CompactPCI DI 64ch、DO 64ch AD5440-03仕様
AD5440-06 CompactPCI DI 16ch、DO 16ch、A/D 12ch、D/A 12ch AD5440-06仕様
AD5440-03
I/Oバス CompactPCI
備考 DI 64ch、DO 64ch
仕様PDF AD5440-03仕様
AD5440-06
I/Oバス CompactPCI
備考 DI 16ch、DO 16ch、A/D 12ch、D/A 12ch
仕様PDF AD5440-06仕様

機能：パルス入出力

I/Oボード名 I/Oバス 備考 仕様PDF
AD5440-13A CompactPCI PWMin(16ch)、PWMout(16ch）、 EncoderIn(3ch)、PulseSqOut(4ch) AD5440-13A仕様
AD5440-13A
I/Oバス CompactPCI
備考 PWMin(16ch)、PWMout(16ch）、 EncoderIn(3ch)、PulseSqOut(4ch)
仕様PDF AD5440-13A仕様

機能：エンジンHILS

I/Oボード名 I/Oバス 備考 仕様PDF
AD5440-31 CompactPCI D/A 17ch（クランク、カム、パターン出力）
DigitalPulseIｎ16ch、DigitalPulseOut 8ch		 AD5440-31仕様
AD5440-31
I/Oバス CompactPCI
備考 D/A 17ch（クランク、カム、パターン出力）
DigitalPulseIｎ16ch、DigitalPulseOut 8ch
仕様PDF AD5440-31仕様

機能：サイン波出力

I/Oボード名 I/Oバス 備考 仕様PDF
AD5440-76 CompactPCI D/A 8ch、D/A更新レート：1MHz AD5440-76仕様
AD5440-76
I/Oバス CompactPCI
備考 D/A 8ch、D/A更新レート：1MHz
仕様PDF AD5440-76仕様

機能：パターン出⼒

I/Oボード名 I/Oバス 機能
AD5440-78 CompactPCI パターン出力ボード
パターンデータ出力 8ch、パルスキャプチャ入力 8ch
AD5440-78
I/Oバス CompactPCI
機能 パターン出力ボード
パターンデータ出力 8ch、パルスキャプチャ入力 8ch

機能：RAMモニタ

I/Oボード名 I/Oバス 機能
AD5440-30A CompactPCI RAMモニタボード
LVDSでPODに接続
AD5440-RAM-L1 - RAMモニタPOD
AUD/AUD-II/AUDR、NexusJTAG、H-UDI
AD5440-30A
I/Oバス CompactPCI
機能 RAMモニタボード
LVDSでPODに接続
AD5440-RAM-L1
I/Oバス -
機能 RAMモニタPOD
AUD/AUD-II/AUDR、NexusJTAG、H-UDI

機能：筐体間同期

I/Oボード名 I/Oバス 備考 仕様PDF
AD5440-10A CompactPCI 最大8筐体 AD5440-10A仕様
AD5440-10A
I/Oバス CompactPCI
備考 最大8筐体
仕様PDF AD5440-10A仕様

機能：通信

I/Oボード名 I/Oバス 備考 仕様PDF
AD5440-17 CompactPCI CAN(Max4ch),COM(4ch),LIN(Max4ch), AD5440-17仕様
AD5440-34 CompactPCI CAN-FD通信ボード
CAN-FD (Max 4ch)		 AD5440-34仕様
AD5440-77 CompactPCI SENT通信ボード
SENT出力 8ch		 AD5440-77仕様
AD5440-17
I/Oバス CompactPCI
備考 CAN(Max4ch),COM(4ch),LIN(Max4ch),
仕様PDF AD5440-17仕様
AD5440-34
I/Oバス CompactPCI
備考 CAN-FD通信ボード
CAN-FD (Max 4ch)
仕様PDF AD5440-34仕様
AD5440-77
I/Oバス CompactPCI
備考 SENT通信ボード
SENT出力 8ch
仕様PDF AD5440-77仕様

機能：FPGAボード

I/Oボード名 I/Oバス 機能
AD5440-PX27 CompactPCI FPGAボード
Simulink+XSGでモデルを実装可能
DI/DO 16ch、RS422入力 10ch、RS422出力 6ch
AD5440-PX27-M1 CompactPCI FPGAボード, メザニンボード1枚
Simulink+XSGでモデルを実装可能
DI/DO 16ch、RS422入力 10ch、RS422出力 6ch
A/D 6ch、D/A 6ch
AD5440-PX27-M2 CompactPCI FPGAボード, メザニンボード2枚
Simlink+XSGでモデルを実装可能
DI/DO 16ch、RS422入力 10ch、RS422出力 6ch
A/D 12ch、D/A 12ch
AD5440-PX27
I/Oバス CompactPCI
機能 FPGAボード
Simulink+XSGでモデルを実装可能
DI/DO 16ch、RS422入力 10ch、RS422出力 6ch
AD5440-PX27-M1
I/Oバス CompactPCI
機能 FPGAボード, メザニンボード1枚
Simulink+XSGでモデルを実装可能
DI/DO 16ch、RS422入力 10ch、RS422出力 6ch
A/D 6ch、D/A 6ch
AD5440-PX27-M2
I/Oバス CompactPCI
機能 FPGAボード, メザニンボード2枚
Simlink+XSGでモデルを実装可能
DI/DO 16ch、RS422入力 10ch、RS422出力 6ch
A/D 12ch、D/A 12ch

AD5440-01

AD5440-02

AD5440-03

AD5440-06

AD5440-10A

AD5440-13A

AD5440-17

AD5440-30A

AD5440-RAM-L1

AD5440-34

AD5440-76

AD5440-77

AD5440-78

AD5440-PX27

AD5440-PX27-M1

AD5440-PX27-M2

CPUボードラインナップ

ボード名 I/Oバス 名称・機能 サポート筐体
AD7005 PCI Express
CompactPCI		 Intel® Xeon E3-1275v3 CPUボード
3.5GHz 4Core
マルチノードにより最大9個のCPUでのモデル同時実行が可能		 AD5447/8-S
AD5445/6/7/8-M
AD5445/6/7-L
AD7006 PCI Express
CompactPCI		 Intel® Core i3-7100E CPUボード
2.9GHz 2Core		 AD5447/8-S
AD5445/6/7/8-M
AD5445/6/7-L
AD7005
I/Oバス PCI Express
CompactPCI
名称・機能 Intel® Xeon E3-1275v3 CPUボード
3.5GHz 4Core
マルチノードにより最大9個のCPUでのモデル同時実行が可能
サポート筐体 AD5447/8-S
AD5445/6/7/8-M
AD5445/6/7-L
AD7006
I/Oバス PCI Express
CompactPCI
名称・機能 Intel® Core i3-7100E CPUボード
2.9GHz 2Core
サポート筐体 AD5447/8-S
AD5445/6/7/8-M
AD5445/6/7-L

AD7005

AD7006

マルチノード

PCle3.0を使う事により、広帯域（8Gbps）のデータ通信及び同期を実現し、複数HILSや複数CPUの接続が可能です。
これにより次世代自動車開発（CASE）検証に必要な、大規模・精密モデル対応を実現します。
マルチノードへ

オプション一覧

ラックマウント用オプション

型名 名称・機能 サポート筐体
AX-5445-M-BRK 9スロット筐体用ラックマウントブラケット AD5445-M
AD5446-M
AD5447-M
AD5448-M
AX-5445-M-BRK2（※1） 9スロット筐体用ラックマウントブラケット AD5445-M
AD5446-M
AD5447-M
AD5448-M
AX-5445-S-BRK 5スロット筐体用ラックマウントブラケット AD5447-S
AD5448-S
AX-5445-S-BRK2（※1） 5スロット筐体用ラックマウントブラケット AD5447-S
AD5448-S
AX-5445-M-BRK
名称・機能 9スロット筐体用ラックマウントブラケット
サポート筐体 AD5445-M
AD5446-M
AD5447-M
AD5448-M
AX-5445-M-BRK2（※1）
名称・機能 9スロット筐体用ラックマウントブラケット
サポート筐体 AD5445-M
AD5446-M
AD5447-M
AD5448-M
AX-5445-S-BRK
名称・機能 5スロット筐体用ラックマウントブラケット
サポート筐体 AD5447-S
AD5448-S
AX-5445-S-BRK2（※1）
名称・機能 5スロット筐体用ラックマウントブラケット
サポート筐体 AD5447-S
AD5448-S

（※1）19インチラックのパネル面から筐体前面までの距離が異なるタイプです

データストレージ用オプション

型名 名称・機能 サポート筐体/CPUボード
AD5445L-01 ストレージオプション AD5445-L
AD5446-L
AD5447-L
AD5445M-01 ストレージオプション AD5445-M
AD5446-M
AD5447-M
AD5448-M
AD7006-01 AD7006ストレージ用SSD追加オプション AD7006
AD5445L-01
名称・機能 ストレージオプション
サポート筐体/CPUボード AD5445-L
AD5446-L
AD5447-L
AD5445M-01
名称・機能 ストレージオプション
サポート筐体/CPUボード AD5445-M
AD5446-M
AD5447-M
AD5448-M
AD7006-01
名称・機能 AD7006ストレージ用SSD追加オプション
サポート筐体/CPUボード AD7006

外部ユニット

型名 説明
AD7912 AD-PROCYON用 シグナルコンディショナ・リレー制御ユニット
リレー・天地絡・負荷制御・信号中継/変換/絶縁・バイポーラ電源制御・抵抗シミュレート/切替・終端切替などAD-PROCYON I/Oボードの機能を補完・拡張できます。
AD5440-32（シグナルコンディショナ・リレー制御ボード）とRS485でI/Fします。AD7912は1ユニットあたり最大19スロットを持ちます。各スロットには、AD5440-01用LPFおよびその切替リレーを搭載しているI/Fボードを実装し、AD5440-01とケーブル接続することでシグナルコンディショニングすることができます。またAD7912本体にはDC電源外部供給リレーや本体のステータスをAD-PROCYONに出力するDOを搭載しています。
AD7912-90 AD-PROCYON用 天絡地絡開放リレー制御ユニット
AD7912サブユニットです。天絡・地絡・解放・信号接続切替用リレーやソレノイドなど実負荷や疑似負荷を搭載することが可能です。AD5440-32とRS485でI/Fします。1ユニット当たり最大160ch、最大8ユニットを接続できます。
AD5440-32 AD7912（シグナルコンディショナ・リレー制御用ユニット）内のシグナルコンディショナやリレー制御、AD7912-90（天絡地絡開放リレー制御用ユニット）内のリレー制御、TDK  Lambda製CVCC可変電源ユニットGENESYSをRS485にてリモートコントロールするボードです。
VS1131 BMS/BCU用システムユニット
Li-ion等の電池(セル)を直列接続したバッテリパックのセル状態監視・容量調整等を行うBMS(バッテリーマネジメントシステム)(又はBCU(バッテリーコントロールユニット))の制御ロジック開発・検証の為のシステムです。
VS1141 VS1131は汎用機、VS1141は電圧・電流測定やノイズ混入機能を搭載した高機能版となっています。
AD5440-PX78 VS1131/1141と接続するAD-PROCYON I/Oボードです。
VS1131/1141と光ファイバで通信します。
外部機器と接続するためのDI/DOおよびCAN通信機能も搭載しています。

AD5440-17アクセサリー

型名 説明
AX-B2L3.5/14F-1 AD5440-17用シリアル通信ソケット
AX-B2L3.5/16F-1 AD5440-17用CAN通信ソケット
AX-B2L3.5/16F-2 AD5440-17用LIN/K-LINEソケット

アプリケーション例

  • Hardware-in-the-loopシミュレーション
  • 走行・各種車両試験・シミュレーション
  • ダイナモメータ制御
  • エンジン・トランスミッション・HEV・EVテスト
  • モーターシミュレーション
  • Battery Management system (BMS)開発・検証
  • コントローラ模擬
  • サードパーティ・ツールとの連携シミュレーション
    TruckSim, CarSim, Autonomie, GT-Suite, AmeSim, CarMaker, Dymola, enDYNA and veDYNA
  • Rapid Prototyping
  • 自動運転ロギング・シミュレーション
  • ドライバーシミュレーション
  • ホイール・タイヤ試験・計測・シミュレーション
  • トルク計測
  • ロボット・サーボモーター制御
  • 油圧制御
  • 加振制御
  • ベルト制御
  • 部品・材料・物性試験
  • 産業用コントローラ
  • 鉄道車両計測
  • 多ch計測データロガー
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