シーケンサと接続しているが、Rコマンドを送出してもEC，E01が帰ってくる。
【天秤（天びん）】

エラーコマンドが帰ってくるということは設定、接続には問題ないと思います。
シーケンサの機種によっては命令が偶数バイトでしか送出されないものがあるので、それを奇数バイトで送出できるよう設定変更して下さい。